第3章　ThonnyとMicroPythonの準備

この章の目的

この章では、Windows PCからPico Wへプログラムを送るための環境を準備します。 開発環境としてThonnyを使用し、Pico WにはMicroPythonを導入します。

最後に、ThonnyのShellから短い命令を実行し、 PCとPico Wが通信できていることを確認します。

この章でできるようになること

• ThonnyとMicroPythonの役割を説明できる
• Pico WをBOOTSELモードでPCへ接続できる
• Pico W用のMicroPythonファームウェアを導入できる
• ThonnyでPico W用のインタープリターを選択できる
• Shellに>>>が表示されることを確認できる
• PC側とPico W側の保存場所を区別できる

使用するもの

分類	使用するもの
制御用ボード	Raspberry Pi Pico WまたはPico WH
PC	Windows PC
接続	データ通信対応Micro USBケーブル
ソフトウェア	Thonny
ファームウェア	Pico W用MicroPythonの安定版

この章では、ブレッドボードや電子部品を接続しません。 Pico WとPCをUSBケーブルで直接接続します。

3-1　ThonnyとMicroPythonの役割

Thonnyは、Pythonのプログラムを作成・実行するための開発環境です。 プログラムを入力するエディター、実行結果を確認するShell、 ファイルを保存・転送する機能などが1つの画面にまとめられています。

MicroPythonは、Pico Wなどのマイクロコントローラーで動作するように作られた Pythonの実行環境です。

PCとPico Wでは、プログラムを実行する場所が異なります。

項目	PC側	Pico W側
主な実行環境	PC用Python	MicroPython
プログラムの実行場所	Windows PC	Pico W
主な用途	一般的なPythonプログラム	GPIO、センサー、LEDなどの制御
Thonnyでの表示例	Local Python	MicroPython (Raspberry Pi Pico) 系

Thonnyを起動しただけでは、実行場所がPCになっている場合があります。 Pico Wを制御する章では、Pico W用のインタープリターを選択します。

3-2　準備前の確認

作業を始める前に、次を確認します。

• Pico Wへ電子部品が接続されていない
• 使用するUSBケーブルがデータ通信に対応している
• Thonnyをインストールできる、またはインストール済みである
• 使用するPico W用MicroPythonファームウェアが指定されている
• USBメモリーなど、不要なリムーバブルドライブを外している

充電専用のUSBケーブルでは、電源が入ってもPCと通信できません。 接続できない場合は、最初にケーブルを確認します。

3-3　Thonnyを準備する

研修用PCにThonnyがインストール済みの場合は、起動確認だけを行います。 未導入の場合は、講師が指定したインストーラーまたは配布方法を使用します。

1. Thonny公式サイトを開きます
2. 使用しているWindows PCに対応する版を確認します
3. 講師の指示に従ってインストールします
4. Thonnyを起動します
5. エディターとShellが表示されることを確認します

PCの管理者権限やソフトウェア導入ルールによって、使用できる方法が異なります。 研修当日に判断して変更せず、事前に決められた方法を使用します。

3-4　MicroPythonファームウェアを確認する

Pico WでMicroPythonを実行するには、 Pico W用のファームウェアを基板上のフラッシュメモリーへ書き込みます。

ファームウェアは、Pico Wを動かすための基本ソフトウェアです。 MicroPythonのファームウェアは、UF2という形式のファイルで配布されています。

研修では、講師が実機確認した安定版を使用します。 開発途中のプレビュー版は使用しません。

ファームウェアを個別に取得する場合は、 MicroPython公式のPico Wダウンロードページ またはRaspberry Pi公式ドキュメントから取得します。

次を確認してください。

• 対象がRaspberry Pi Pico Wである
• Pico 2 Wなど、別の基板用ではない
• ファイルの拡張子が.uf2である
• 研修で指定された安定版である

バージョン番号は更新されるため、本文中で特定の番号に固定しません。

3-5　Pico WをBOOTSELモードで接続する

BOOTSELモードは、Pico Wへファームウェアを書き込むための状態です。

1. Pico WからUSBケーブルを外します
2. Pico WのBOOTSELボタンを押したままにします
3. ボタンを押したまま、USBケーブルでPCとPico Wを接続します
4. Windowsにドライブが表示されたら、BOOTSELボタンを離します
5. エクスプローラーでRPI-RP2ドライブを確認します

通常の接続では、RPI-RP2ドライブは表示されません。 このドライブが表示されるのは、BOOTSELモードで起動したときです。

3-6　MicroPythonを書き込む

1. 研修で指定されたPico W用の.uf2ファイルを確認します
2. .uf2ファイルをRPI-RP2ドライブへコピーします
3. コピーが完了するまでUSBケーブルを外しません
4. 書き込み後、RPI-RP2ドライブが消えることを確認します
5. Pico Wが自動的に再起動するまで待ちます

書き込み後にドライブが消えるのは正常な動作です。 Pico WはMicroPythonを実行する通常の状態で再起動します。

すでに研修用のMicroPythonが導入されている場合は、 講師の指示がない限り、ファームウェアを書き直しません。

3-7　ThonnyからPico Wへ接続する

1. Thonnyを起動します
2. Pico WをUSBケーブルでPCへ接続します
3. Thonnyのインタープリター設定を開きます
4. Pico Wに対応するMicroPythonインタープリターを選択します
5. ポートはPico Wが接続されたポート、または自動検出を選択します
6. 設定を確定します
7. 必要に応じて、停止またはバックエンド再起動の操作を行います
8. Shellに>>>が表示されることを確認します

Thonnyの版によって、設定画面を開く場所や項目名が変わる場合があります。 インタープリター名も、 MicroPython (Raspberry Pi Pico)またはPico W用と分かる名称で表示されます。 研修で使用する版の画面は、実機検証時に確認します。

COMポート番号はPCやUSB端子によって変わるため、 本文中ではCOM3などの固定値を指定しません。

3-8　Shellで接続を確認する

Shellは、Pico Wへ短い命令を送り、結果をその場で確認できる領域です。 MicroPythonの対話画面はREPLとも呼ばれます。

Shellに>>>が表示されたら、次の1行を入力してEnterキーを押します。

print("Pico W ready")

次のように表示されれば、ThonnyからPico Wへ命令を送れています。

Pico W ready

この章では、print()の仕組みを詳しく説明しません。 Pythonの基本は第4章で扱います。

3-9　エディターとShellを区別する

Thonnyでは、主に2つの場所を使います。

場所	用途	実行の特徴
エディター	複数行のプログラムを作成・保存する	実行操作を行ってまとめて動かす
Shell	1行ずつ命令を試し、結果やエラーを確認する	入力後すぐに実行される

後の章では、完成済みのプログラムをエディターで開いて実行します。 Shellは、実行結果、エラーメッセージ、センサーの値などを確認するために使用します。

3-10　保存場所を区別する

Thonnyからファイルを保存するときは、 PC側とPico W側のどちらへ保存するかを選ぶ場合があります。

保存場所	主な用途
PC	配布されたプログラムの保管、編集前の原本、バックアップ
Pico W	Pico W上で実行するプログラム

同じファイル名がPC側とPico W側の両方に存在することがあります。 どちらを編集・実行しているか分からなくならないよう、 ファイル一覧の保存場所を確認します。

実際のファイル保存と実行は、後続の章で行います。

動作確認

次の項目を確認してください。

• Thonnyが起動する
• Pico WをUSB接続できる
• Pico W用MicroPythonが導入されている
• Pico Wに対応するMicroPythonインタープリターが選択されている
• Pico Wのポートが選択されている
• Shellに>>>が表示される
• print("Pico W ready")の結果が表示される

よくある問題と確認方法

状況	主な確認箇所
Pico Wの電源が入らない	USBケーブル、USB端子、コネクターの差し込み
RPI-RP2が表示されない	BOOTSELを押すタイミング、データ通信対応ケーブル、別のUSB端子
.uf2のコピー後にドライブが消えた	正常動作。Pico Wが再起動したことを確認する
インタープリターの選択肢が見つからない	Thonnyの版、設定画面、更新の要否
ポートが表示されない	USBケーブル、接続順、他の通信ソフト、USBハブ
Shellに>>>が表示されない	インタープリター、ポート、停止・バックエンド再起動
デバイスが応答しないと表示される	実行中プログラムの停止、USBの再接続、Thonnyの再起動
接続のたびにCOM番号が変わる	固定番号を前提にせず、現在接続されているPico Wを選択する

問題が解決しない場合は、設定を何度も変更せず、 表示されたメッセージを講師と一緒に確認します。

まとめ

• Thonnyは、プログラムの作成、実行、転送、結果確認に使用する開発環境です
• MicroPythonは、Pico W上でPythonのプログラムを実行するための環境です
• BOOTSELモードでは、WindowsにRPI-RP2ドライブが表示されます
• Pico Wには、Pico W用の安定版MicroPythonファームウェアを使用します
• Thonnyでは、Pico W用のインタープリターと現在のポートを選択します
• Shellに>>>が表示されれば、MicroPythonへ命令を入力できます
• 保存場所にはPC側とPico W側があるため、どちらを操作しているか確認します

参考資料

• Thonny公式サイト
• Raspberry Pi公式ドキュメント「MicroPython」
• MicroPython公式「Raspberry Pi Pico W」

次の章

次の第4章では、後のサンプルコードを読むために必要なPythonの基本を確認します。